ミニ四駆改造メモ

2015年9月3日木曜日

充電器

ニッケル水素電池はニッカドに比べメモリー現象が少ないとされる。

メモリー現象とは継ぎ足し充電をしたところで電圧の低下がおきることをいう。そのため充電池を使い切ってから充電をしなければ途中で急に電圧低下が起こる可能性がある。

それが原因となり、ミニ四駆を走らせている途中で速度が急に下がるように見えるためメモリー現象をおこした電池は「スタミナのない電池」と言われたりもする。

ミニ四駆を走らせて充電池を使い切るのはなかなか難しい。コースを走らせたり、空転させたりして放電を行うと、ミニ四駆、充電池共に多少なりともダメージがあるからだ。

だから放電機能付の充電器を使うことになるが、放電は電池の寿命を縮める。

ニッケル水素電池は、ニッカド電池に比べてメモリー現象が起こりにくいとされているため、最近はメモリー現象よりも電池に負担を与えて寿命が縮まるほうがまずいということで、かつてあった放電機能は無くなっていたりする。

しかし財力がある大人なら完璧な充放電が可能な充電器をかって、わずかでもメモリー現象の危険性を回避していたりする。

Panasonic eneloop 急速充電器セット単3形充電池 4本付き K-KJ21MCC40

すでに家にあるならeneloopの充電器で問題ない。実際タミヤの充電器はeneloopのロゴをタミヤに入れ替えただけという噂もある。

nobrand エナジャイザー 1時間チャージャー充電器セット電化製品 (CH1HR-3JP)

満充電を安全に「少し超える」充電器。少し超えるのを繰り返していると、電池寿命は縮むが、ここぞという時のぶっちぎりに使える電池になる。

グレードアップパーツシリーズ No.419 GP.419 ニッケル水素電池ネオチャンプ & 急速充電器

純正の充電器。二本しかセットできないので、複数本のネオチャンプを使っている人にとっては使い勝手が良いとは言えない。ミニ四駆を買うついでに玩具店で買えるのがメリット。

HITEC ハイテック AA/AAA CHARGER X4 ADVANCED

コントロールがスマホから完璧にでき、電池を安全にブレークインするならこの充電器以外ないと言われる。知る限り最も高性能な充電器。お金に余裕があるなら絶対に買っておいたほうが良い。

SONY ニッケル水素リフレッシュ機能付急速充電器セット単3(typ:1,000mAh)4本付属 BCG34HRE4RA

今は珍しいリフレッシュ機能付きの充電器。しかも比較的安いので、まだ充電器を持っていなくて、リフレッシュ機能付きの充電器が欲しければこれを買うのが良い。

2015年8月3日月曜日

電池

単純な速さの半分はここが関係している。つまり速さの八割、九割がモーターと電池の組み合わせだけで決定すると考えておいて間違いない。その他の部品はその駆動力を効果的に伝えるためだけに存在している。

公式で使える購入可能な電池はタミヤ製の2種類だけ。

ミニ四駆を始めたらとりあえず家にある電池や、eneloopみたいなものを使うだろうが、本当に強くなりたいならさっさとタミヤ製のものを使うこと。

グレードアップパーツシリーズ No.420 GP.420 ニッケル水素電池ネオチャンプ (2本)

バッテリー & 充電器シリーズ No.113 パワーチャンプ GT 55113

別段タミヤ製の電池が優れているからというわけではなく、大会で使える電池がそれしかないなら、他の電池での走りのデータはまったくの無意味ということだからだ。

そうはいっても、買ったほうがいい電池は充電池（ネオチャンプ）だけだ。アルカリ電池を買う必要はない。

アルカリは少しずつ電圧が下がるという電池の特性上、ミニ四駆には向いていない。充電池とアルカリ電池で全く同じセッティングのミニ四駆を走らせたら、最初は快調に飛ばしていたアルカリの方がすぐに充電池のミニ四駆に追い抜かれるだろう。

アルカリは使い捨てなので、まともなデータをとろうと考えたら、結果的に充電池よりも高くつく。

初めての大会であまり高速なセッティングだと吹っ飛ぶかもしれないという恐れがある時、セッティングを変えずに速度を落とすために少し垂らした（電池を減らした）アルカリを使うというようなやり方はいいかもしれないが、それ以外では速度的に不利にしかならない。

充電池に関しては、電池を育てるという表現がされることがあるが、とりあえず最初は温まった満充電、冷めた満充電、冷めて垂れた時、温かくて垂れた時にどうなるか、それを各モーターに関してデータ取るだけで良い。実際電池がコンディションによってどういう挙動を見せるかがわかってないと、育ったかどうかなんてわからない。同じようなコンディションでも、電圧の誤差や偶然が大きいので当てにならない。駆動音を聞き、実際に走らせる経験のほうが見よう見まねで電池を育てるよりも重要だ。

まず育つのは電池じゃなくて自分だと考えよう。

充電池を過充電すれば速くなるが、やり過ぎて公式大会の会場で爆発事故を起こしたバカがいて、そのせいで充電器の会場持ち込みが禁止になった。危険なので過充電は絶対にやらないこと。

ビス

一般的にミニ四駆でよく使われるネジは、普通のなべビス、両ネジシャフト、皿ビス、キャップスクリューの4種類がある。

グレードアップ No.232 GP.232 ミニ四駆ビスセットA 15232

30mm 20mm 15mmの3種類が3本ずつ入っている。

グレードアップ No.233 GP.233 ミニ四駆ビスセットB 15233

10mm 12mm 15mmの3種類が6本ずつ入っていて、ロックナットも2個入っている。

ミニ四駆限定シリーズステンンレス製強化ビスセットC 94658

取り扱いが無いが、15mm 25mm 40mmのセット。各種、3本2本3本で入っている。

グレードアップパーツシリーズ No.407 GP.407 ビスセットD(40mmステンレスビス) 15407

40mmのビスが3本入っている。

AO-1024 2×38mm 両ネジシャフト(4本)

グレードアップパーツシリーズ No.454 GP.454 2mm キャップスクリューセット (25mm・30mm) 15454

あとは、頭の平べったい、トラスビスと標準セットのローラーにつかう短い段付きビスもあるが、初期のセッティング以外にあまり使うことがないのでここでは除外する。

ミニ四駆カスタマーサービスオリジナルパーツ AO-1025 2×5mmトラス丸ビス(10本)

この中で、皿ビスだけは普通には手に入らない。EVOシリーズという高価なセットがあり、それに入っているものがレギュレーションで認められている。

フロントバンパー下にカーボンやFRPを使った場合や、サイドマスダン、リヤブレーキのステー下に使用したいが、EVOシリーズ自体が貴重品なので限られた人しか使えない。

ステンレス製で2mm径、EVOシリーズについてくる4種類の長さ（10mm、12mm、25mm、30mm）のものであれば見分けがつかないのでわざわざ申告したりしなければ車検は通るようだ。

◆Crevice Gear◆ 2x10mm ステンレスビスセット

◆Crevice Gear◆ 2x12mm ステンレス皿ビスセット

◆Crevice Gear◆ 2x25mm ステンレス皿ビスセット

◆Crevice Gear◆ 2x30mm ステンレス皿ビスセット

皿ビスを使わずネジ頭が出る場合、コースを傷つける可能性や、スロープで引っかかり安定性を失うことがあるので、フロントアンダーガードやブレーキ用のスポンジを着用する。

両ネジシャフトや、キャップスクリューは、ネジ自体の強度が高く長いのでリヤローラーや、スタビライザーに使用される。

スラスト角（レーンチェンジ対策）

高速化したミニ四駆がまず最初にコースアウトし始める場所はレーンチェンジだ。

いくらブレーキをつけても吹っ飛んでしまうという場合、スラスト角を疑った方がいい。

スラスト角というのは、ローラーの角度の事。

フロントローラーは最初から数度くらい斜めになるようにバンパーに取り付けられる。

フロントのローラーのスラスト角がバンパーの破損やローラースペーサーの潰れなどによってフラット、もしくはマイナスになっている場合、ミニ四駆を下に押さえつけようとする力、いわゆるダウンフォースがなくなってしまうため、レーンチェンジ程度の緩やかな登り坂でもミサイルのように発射されてしまうようになる。

レーンチェンジ時のミニ四駆はほとんど接地してなく、ローラーで壁面の左右にぶつかりながら滑っているだけのような状態になっている。ミニ四駆底面のブレーキが効くのはレーンチェンジの入り口だけなので、高速化したらブレーキだけでは制御できなくなる。その時スラスト角でミニ四駆の動きを制御するのだ。

しかしスラスト角はコーナーでもミニ四駆を押さえつけるため、スピードダウンの原因になる。

自分のミニ四駆がレーンチェンジで吹っ飛ばないギリギリの角度が何度なのかを細かく確認しておくのも強くなるためには重要だ。

グレードアップ No.373 GP.373 ローラー角度調整プレートセット 15373

角度調整プレートというものがあるので、1度単位で細かく角度を調整することも可能。

ミニ四駆限定シリーズ HG 角度調整チップセット 94698

かつて、こういうのも販売されたが、現在は取り扱いしてない。ヤフオクか、たまにAmazonで出品されることもある。プラスチックの角度調整プレートでは強度的に不安がある人はこっちを何とか手に入れて使うようだ。

手作りに自信があるならFRPやカーボンの切れっ端を斜めに削って使うのも良い。ただ、1度単位で正確に角度をつけるのは難しいので、先に角度調整プレートで最適なスラスト角を割り出してからそれに合わせて削り出すのが良いと思う。

2015年8月2日日曜日

スタビライザー

マシンが傾いた時、コースアウトするのを防止する。

カーブの遠心力でタイヤが浮き、吹っ飛びそうになった時、コーナーにぶつかることで傾きを元に戻すのと、多少のブレーキ効果もある。ミニ四駆は速くなればなるほどコーナーで地面から浮き上がることが多くなるので、高速化した時、コースアウト対策として最も効果が期待できるパーツの一つ。

スタビはコーナーの壁に擦れるため、多少のブレーキ効果もあるので、なるべく摩擦の少ない材質のものを使うのが良い。どのくらい速度に影響があるか確認したければ、ブレーキを巻きつけるのがいい。急激にスピードが落ちるのが確認できるだろう。

とにかくスタビライザーは高速化したら絶対必要なパーツだ。

ちなみにフロントにアンダースタビをつければフロントガード、フロントブレーキの役目とほぼ同じになる。しかし接地面が小さいため、フロントガードやフロントブレーキほど失速せずに適度な失速と傾きの補正によってスロープの攻略に効果があると言われている。

グレードアップ No.391 GP.391 大径スタビヘッドセット (11mm/15mm) 15391

両ネジビスで強度もあり、使い勝手の良い長さ。とりあえずはこれを使用してみるのが良い。

グレードアップ No.59 GP.59 スタビライザーポールセット 15059

これは古くからあるパーツで、サイドに付ける用。安価なのはいいが、長さや強度的にも使い勝手があまり良くないのでとりあえずのお試し程度に考えた方が良い。

グレードアップパーツシリーズ No.454 GP.454 2mm キャップスクリューセット (25mm・30mm) 15454

スタビライザーをビスで作る場合、常にぶつかる場所に使用するので、硬度の高いキャップスクリューのようなビスを使うのが一般的。

2015年8月1日土曜日

ローラー

ローラーは9mmから11mm、13mm、17mm、19mmと様々な種類がある。

ミニ四駆は直線レーンでも微妙に左右に蛇行しながら走るので、ローラー外側の幅をレギュレーションギリギリの105mmに広げておく必要がある。前後共に105mmに近づくように同じ幅で広げる。前後で幅が違うと蛇行の際に振れ幅が大きくなってパワーロスが激しくなるためだ。

ローラー幅は直線走行、カーブの安定性の他に、マスダンパーを装着する場所にも影響する。

円形のマスダンパーは回転するため、ローラーと同じ機能を持たせることができる。そのため、前後のローラの中心を結んだ線より内側にマスダンパーの円がすべて収まっている必要があるが、四角いマスダンパーは回転しないので邪魔にならない場所ならどこでも装着可能。

ローラーに話を戻すと、基本的にゴムリング付きのローラーは減速して安定感を上げ、プラリングはコーナーに食いつかないため速度を上げ、オールアルミやベアリングなどの金属ローラーはその中間的な特性を持っているとされる。

小径になればなるほど回転数が上がるため、よく回るローラーにした方がいいので、脱脂が必須となるが、小径が活きるコースは基本的にレーンの継ぎ目に段差のすくない３レーンフラットコースだ。

大径のローラーに関しては５レーンコースの段差の衝撃を吸収して安定して走るのが第一の目的なので、高回転である必要性は小径に比べて高くない。それよりも安定した回転のほうが重要。走っている途中で520ベアリング内部のボールが破損して回りが悪くなるのは危険なので、脱脂する必要はない。脱脂しても低粘度のオイルをさすなどして、ベアリングの保護が必須となる。

また、ローラーはエッジが鋭いほど「食いつく」と言われ、レーンチェンジなどでコースアウトしにくくなるとされる。

9mm

グレードアップ No.403 GP.403 2段アルミローラーセット (9-8mm) 15403